去年7月31日，中國向全世界鄭重宣告，中國自主建設(shè)、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)全面建成，開啟了高質(zhì)量服務(wù)全球、造福人類的嶄新篇章。

至此，中國北斗正式登上世界舞臺，站在了我國用實(shí)際行動(dòng)積極推動(dòng)構(gòu)建人類命運(yùn)共同體的“第一梯隊(duì)”，北斗衛(wèi)星在智慧農(nóng)業(yè)的進(jìn)程中占有什么樣的落地應(yīng)用。

1．農(nóng)業(yè)機(jī)械控制

　　（1）變量施肥播種機(jī)

　　精細(xì)農(nóng)業(yè)變量控制的出發(fā)點(diǎn)是把大田塊細(xì)化為小田塊，按小田塊收集田間狀態(tài)信息，根據(jù)其差異性做出作業(yè)決策，即依據(jù)當(dāng)前土壤養(yǎng)分狀況和作物生長狀況等田間狀態(tài)信息編制出田間施肥或播種變量作業(yè)處方信息。作業(yè)處方信息包括田間不同區(qū)域應(yīng)有的施肥量或播種量、定位信息、步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)值等農(nóng)事變量作業(yè)信息，并有針對性地加以實(shí)施。但不同的農(nóng)田，農(nóng)田信息分布空間差異較大，導(dǎo)致單位網(wǎng)格作業(yè)面積的大小定義差距較大，這樣就必須根據(jù)網(wǎng)格大小采用不同精度的GNSS或DGPS數(shù)據(jù)。

　　（2）聯(lián)合收割機(jī)

　　在聯(lián)合收割機(jī)上安裝全球定位系統(tǒng)接收機(jī)和地理信息系統(tǒng)，在農(nóng)作物收貨的時(shí)候，利用GNSS技術(shù)和產(chǎn)量傳感器，由此獲得農(nóng)田作業(yè)區(qū)內(nèi)不同區(qū)域、不同地塊的農(nóng)作物產(chǎn)量分布，把這些數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后可以制作產(chǎn)量分布圖。之后，再將影響農(nóng)作物生產(chǎn)的種種因素?cái)?shù)據(jù)輸進(jìn)計(jì)算機(jī)，從而通過產(chǎn)量數(shù)據(jù)對比的方式，確定農(nóng)作物產(chǎn)量分布不均勻的原因，并且制定相應(yīng)有效的措施。由此，設(shè)計(jì)出農(nóng)業(yè)機(jī)械的智能控制軟件。在農(nóng)田作業(yè)過程中，根據(jù)按需投入的原則，推進(jìn)分布式投入，并綜合分析某個(gè)農(nóng)田、具體田塊的總產(chǎn)量有沒有提高或者減產(chǎn)，然后制定新的針對性更強(qiáng)的田間投入方式。相應(yīng)的利用農(nóng)作物的產(chǎn)量分布圖，可以控制聯(lián)合收割機(jī)的行駛速度、割幅，從而控制收割速度、脫粒喂入量，達(dá)到最佳的收割效果和最大的收割效率。

　　（3）無人駕駛拖拉機(jī)

　　無人駕駛拖拉機(jī)是由固定操作站控制的無人駕駛農(nóng)業(yè)機(jī)械，在衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)或在田間附近地面系統(tǒng)的導(dǎo)航下工作，具有很多優(yōu)越性：可實(shí)現(xiàn) 24小時(shí)內(nèi)連續(xù)精確作業(yè)；沒有駕駛員，就沒有必要安裝駕駛室和操縱機(jī)構(gòu)；可增加空間來安裝農(nóng)具，并減少機(jī)器重量，可提高機(jī)組工作效率。

2．精準(zhǔn)病蟲防治和灌溉

　（1）精準(zhǔn)噴藥

　　精準(zhǔn)噴藥是運(yùn)用GNSS監(jiān)測病蟲草害，是預(yù)測預(yù)報(bào)的新手段，通過GNSS系統(tǒng)連接高質(zhì)量視頻攝像系統(tǒng)拍攝分析圖像，可以收集原始數(shù)據(jù)，監(jiān)測大田作物，得出田間病蟲草害分布大小位置，并可以通過逐次拍攝確認(rèn)害蟲的遷飛路線、種群數(shù)量和為害程度，以及病蟲草害發(fā)展方向及流行趨勢。如要對大面積農(nóng)田集中進(jìn)行噴藥，則可選擇裝有差分GNSS(DGPS)的飛機(jī)。DGPS航空導(dǎo)航系統(tǒng)可以引導(dǎo)飛行員從機(jī)場直接前往作業(yè)區(qū)，在已設(shè)計(jì)的航線和高度飛行噴灑藥物，若飛行員加滿藥物再次返回作業(yè)區(qū)時(shí)，系統(tǒng)還能讓飛機(jī)到達(dá)上次藥物噴灑停止時(shí)的準(zhǔn)確地點(diǎn)，以確保既無重復(fù)噴灑又無遺漏區(qū)域。

　　（2）精準(zhǔn)灌溉

　　精確灌溉既能滿足作物生長過程中對灌水時(shí)間、灌水量、灌水位置、灌水成分的精確要求，又能按照田間的每個(gè)操作單元的具體條件，精細(xì)準(zhǔn)確地調(diào)整農(nóng)業(yè)用水管理措施，最大限度地提高水的利用效率。在田間運(yùn)用GNSS土地參數(shù)采樣器采集植物生長的環(huán)境參數(shù)，如土壤濕度、地溫等，通過GNSS中心控制基站，利用專家系統(tǒng)進(jìn)行植物分析，可以調(diào)控植物生長環(huán)境，精確調(diào)控節(jié)水灌溉系統(tǒng)。

3.農(nóng)田資源的普查和規(guī)劃

　　在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中，綜合應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)、GIS和遙感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)田信息的數(shù)字化、可視化管理應(yīng)用。技術(shù)人員利用GNSS手持機(jī)可以獲得農(nóng)田的地理位置信息。運(yùn)用衛(wèi)星定位測量技術(shù)，能夠快速、高效、準(zhǔn)確地量算出作業(yè)面積等參數(shù)。衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)獲得的農(nóng)田定位信息通過GIS轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的圖形，同田間的各種信息結(jié)合，形成反映該信息的專題圖和處方圖，如肥力分布圖、病蟲害分布圖等，用于農(nóng)作物科學(xué)施肥、病蟲害防治和估產(chǎn)等。

　　增加了衛(wèi)星導(dǎo)航定位功能的土壤水分溫度檢測儀在測試土壤含水率的同時(shí)，可以測定測點(diǎn)的精確定位信息（經(jīng)度、緯度），可隨時(shí)顯示采樣點(diǎn)的位置信息，并可將位置和水分、組數(shù)等信息存儲(chǔ)到主機(jī)內(nèi)，也可通過計(jì)算機(jī)導(dǎo)出。因而，能夠反映土壤水分的空間差異。不僅有利于實(shí)施節(jié)水灌溉，同時(shí)精確的供水也有利于提高作物的產(chǎn)量和品質(zhì)。實(shí)現(xiàn)了含水率和三維位置信息的自動(dòng)采樣處理。通過衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)掌握土壤的水分（墑情）的分布狀況，為差異化的節(jié)水灌概提供科學(xué)的依據(jù)，同時(shí)精確的供水也有利于提高作物的產(chǎn)量和品質(zhì)。

如今，北斗系統(tǒng)已全面服務(wù)交通運(yùn)輸、公共安全、救災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)林牧漁、城市治理等各行各業(yè)，融入電力、金融、通信等國家核心基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，與新一代通信、區(qū)塊鏈、互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新技術(shù)深度融合，不斷將美好的想象變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

聚英云農(nóng)助力智能設(shè)備發(fā)展，提供智慧農(nóng)業(yè)一站式解決方案，聚英智慧農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺，以農(nóng)作物栽培工藝為指導(dǎo)，結(jié)合無線網(wǎng)絡(luò)傳輸、聚英智能終端設(shè)備、大數(shù)據(jù)分析、AI人工智能等技術(shù)手段和終端設(shè)備,遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)采集空氣溫濕度、土壤溫濕度、PH值、 電導(dǎo)率等農(nóng)業(yè)環(huán)境、土壤墑情數(shù)據(jù)，通過邊緣計(jì)算實(shí)現(xiàn)水肥一體化、自動(dòng)灌溉、自動(dòng)卷簾控制、自動(dòng)施肥、自動(dòng)打藥、自動(dòng)控溫調(diào)濕,促進(jìn)農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)提高，助力農(nóng)民增收。